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甘肃快三今日开奖号码

发布时间:2019/09/27 点击量:
  甘肃快三今日开奖号码在98%的情况下,机器人捕获成功。训练机器人以抓住各种物体而不会掉落,通常需要大量练习。
  但是,加州大学伯克利和西门子研究人员在即将发表的论文中共同设计和描述了一种新型的机器人,该论文通过研究3D形状数据库来学习如何抓握新物体。该机器人连接到3D传感器和深度学习神经网络,研究人员可通过该网络提供对象的图像信息。这些信息包括对象的形状,视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。
  因此,将新对象放置在机器人的前面时,后者会将对象与数据库中的相似对象进行简单匹配。实际上,当机器人对捕获新对象的信心超过50%时,将有98%的情况成功。但是,如果机器人的自信心低于50%,它将尝试抓住物体并形成爬行策略。在这种情况下,机器人有99%的成功机会。因此,克服对机器人缺乏信心的方法是进行快速的小检查。
  这种训练方法可以减少机器学习时间,并使机器人更加灵活。该项目的博士后研究员杰夫·马勒(Jeff Mahler)在麻省理工技术评论中评论说:“我们可以在一天之内为深层神经网络生成足够的训练数据,而无需在真正的机器人上进行几个月的物理实验“。问题在于,目前工厂中使用的机器人在抓取已知物体方面非常精确,但仍无法很好地适应新物体。这种训练策略的效率以及机器人抓地力的可靠性使该方法在未来的商业应用中效果很好。